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提出一种球坐标搜索法,对3-RPS并联机构进行了工作空间分析.利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域,并且对整个工作空间进行了定量计算.该方法有效地提高了工作空间分析的效率和简易性.
3—RPS并联机构工作空间分析的球坐标搜索法
【摘 要】
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提出一种球坐标搜索法,对3-RPS并联机构进行了工作空间分析.利用分层处理方法将工作空间划分为多个子空间,利用拟球坐标搜索法确定子空间的边界区域,并且对整个工作空间进行
【机 构】
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西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【出 处】
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西安理工大学学报
【发表日期】
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2001年3期
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