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乘用车存在一个后视盲区，加装倒车雷达可以弥补这一缺陷并提高泊车的安全性，但倒车雷达对障碍物的距离精度和方位的探测敏感性需要研究。首先分析了超声波倒车雷达的测距原理和技术方案，在SPCE061A单片机的三个超声波测距模组的基础上，改进了CD4052多路传感器控制技术。在凌阳SPCE061A处理机基础上进行了控制软件的二次开发，调整了中断程序的参数，改进了超声波测距程序和语音提示功能。实验结果表明，系统提高了0．35m～1．5m范围内障碍物的探测和方位的确定功能。