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朱子特别重视伪《古文尚书·大禹谟》中“人心惟危，道心惟微；惟精惟一，允执厥中”之语，视之为“虞廷十六字心传”，并且在《中庸章句·序》中对“道心”、“人心”提出完整的诠释，为宋代的道统论奠定了理论基础。他根据自己的义理学系统，对“道心”与“人心”这组概念提出了心性论的诠释，而有别于二程的理气论诠释。其次，他强调“人心”与“人欲”的区别，承认自然欲望之合理性。这说明了朱子的伦理学观点如多数的宋明儒者一样。属于“严格主义”。而非“禁欲主义”。