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北京联合大学机电学院本着＂应用为本＂的理念,在机器人领域的研究团队重点研究机器人直流伺服驱动技术,并以直流伺服驱动技术为基础,开发了各类仿生机器人,如仿生人形机器人、仿生机械狗、仿生机械蜘蛛,6自由度仿生机械臂,以及仿人大型娱乐机器人。仿生人形机器人（图1）已作为北京市机器人比赛的运动平台,完成了2013、2014两届中小学机器人比赛的任务。