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本文详细介绍了直流电机驱动的五关节工业机器人的位置伺服系统的原理,并闸述了其工作过程.该系统以旋转变压器为反馈元件构成闭环相位比较式的数字伺服系统,其调相器根据输入指令形成相化超前或滞后电压与反馈电压进行相位比较达到工业机器人关节位置控制的日的.
教学工业机器人位置伺服控制系统分析
【摘 要】
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本文详细介绍了直流电机驱动的五关节工业机器人的位置伺服系统的原理,并闸述了其工作过程.该系统以旋转变压器为反馈元件构成闭环相位比较式的数字伺服系统,其调相器根据输
【机 构】
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华北电力大学机械系
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2002年1期
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