北京大学工学院sharPKUngfu机器人队首次参加机器人世界杯比赛

来源 :北京大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cxn0371
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
2006年6月11日至21日,北京大学工学院sharPKUngfu机器人队在工学院及相关领导的大力支持下首次参加在德国布莱梅举行的第十届机器人世界杯比赛(RoboCup2006)。作为北京大学首支参加RoboCup的队伍,sharPKUngfu机器人队不畏强手,不懈努力,在所参加的四足组挑战赛中进入了世界前16名,并在OpenChallenge单项比赛中取得了第8名的成绩。
其他文献
以运动生理学、生物力学为基础,对影响跑速的步频和步幅、后蹬的效果、支撑和腾空的时间等进行分析,旨在为教学和训练提供理论依据。
最后用力是标枪技术中最重要的环节,其技术比较复杂,对身体素质要求也较高。最后用力技术掌握的好坏,直接影响运动员的成绩。因此,研究标枪最后用力技术是很有必要的。
今年是仙女山旅游度假区开发建设10周年,在这10年里,仙女山旅游度假区经历了什么样的开发过程和改变?仙女山旅游度假区开发建设至今,主要经历了四个阶段。第一阶段:2007年-2009年,
目的伴脑脊液(cerebrospinal fluid,CSF)糖低下的神经结节病十分罕见且容易误诊。本文探讨伴CSF糖水平低下的神经结节病临床特点及总结诊治经验。方法总结我院收治的1例伴CSF
提高学生的阅读能力和写作能力,一直以来,是语文教育专家及广大的语文教师孜孜以求的目标。无论是教材的编写,还是课堂教学实践,都在思考和探索着它们的有效途径。从50年代分科教
艺术体操教学是在教师的指导和学生的参与下,按照教学计划及大纲要求,由教师向学生系统、有效地传授艺术体操的理论知识、技术、技能及培养学生能力的过程。因此,在艺术体操技术
通过对项群比较教学方法的探讨,对田径教学内容按项群进行归类,揭示出项群比较教学方法的理论依据,分析项群比较教学方法在田径组织教学中的运用规律,为提高田径课的教学水平提供
网络出版是伴随着因特网而兴起的。由于传统出版的局限性使得网络出版大行其道。据统计,我国市场上已经有30万种中文图书以电子书的形式存在。《2007年中国电子图书发展趋势报
<正>1案例资料某年2月25日,某水库大坝发现一具无头女尸。1.1现场勘查现场温度23.0℃,相对湿度:80.0%。现场位于水坝下北侧河道。水坝高48米,钢筋混凝土结构。水坝东、西两侧
会议
随着我国经济的日渐发展,我国的城市化进程逐渐加快,对于建设的速度和建设的质量都有较高的要求。给排水工程是城市化进程的工程中重要的一项工程,它对城市的样貌、人们的生