【摘 要】
：
We describe our research in using environmental visual landmarks as the basis for completing simple robot construction tasks.Inspired by honeybee visual navigat
【机 构】
：
School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China“,”Department of
【出 处】
：
浙江大学学报（英文版）（C辑：计算机与电子）
论文部分内容阅读
We describe our research in using environmental visual landmarks as the basis for completing simple robot construction tasks.Inspired by honeybee visual navigation behavior,a visual template mechanism is proposed in which a natural landmark serves as a visual reference or template for distance determination as well as for navigation during collective construction. To validate our proposed mechanism,a wall construction problem is investigated and a minimalist solution is given.Experimental results show that,using the mechanism of a visual template,a collective robotic system can successfully build the desired structure in a decentralized fashion using only local sensing and no direct communication. In addition,a particular variable,which defines tolerance for alignment of the structure,is found to impact the system performance.By decreasing the value of the variable,system performance is improved at the expense of a longer construction time.The visual template mechanism is appealing in that it can use a reference point or sahent object in a natural environment that is new or unexplored and it could be adapted to facilitate more complicated building tasks.
其他文献
在福柯看来，“精神病和心理分析专家、执行判决的官员、教育工作者、监狱服务人员”，所有这些人都分享着合法惩罚权力。“医治疾病”“医治犯罪”“医治成长”恰恰如此地相似乃
In recent years, the Inteet has enabled access to widespread remote services in the distributed computing envi-ronment; however, integrity of data transmission
本试验以两个超甜玉米品种粤甜3号和广甜2号为试验材料，分别在三个氮水平：N1(纯N5Kg/666.67m2)、N2(15Kg/666.67m2)、N3(25Kg/666.67m2))和三个激动素浓度：T1(0mol/l)、T2(1
A compact fiber-optic magnetic field sensor is proposed by packaging an orthogonal dual-frequency fiber grating laser and a copper wire with alternating electri
对于实施多年的新课改,我们大致可以归纳为两种教育改革探索,一是对教与学的改革探索,二是对课程的改革探索。对教与学的改革探索,如江苏省洋思中学课堂教学模式、山东省杜郎
为了建立冬小麦抗低水氮逆境下的化学调控技术措施，并阐明外源α-酮戊二酸对低水氮胁迫下小麦生长状况及氮代谢的调节效应，本试验于2012-2013年分别在人工气候室和大田条件下，以周麦22为试验材料，研究了外源喷施5mmol·L-1的α-酮戊二酸对低水氮胁迫下室内小麦幼苗的氮代谢和大田小麦产量性状的影响。主要研究结果如下：1.在低水、低氮、低水氮胁迫下，小麦幼苗的生物量显著降低，添加α-酮戊二酸之后，
思想品德课是一门有魅力的学科,致力于打造学生美好的灵魂,塑造他们的价值观和世界观,具有内容广泛、形式多样、生动活泼等特点。如何在教学中巧妙地创设情境,吸引、感化学生
要打造“高效课堂”，教师就应转变教学理念，大胆实践，悉心研究。在实际的教学活动中，教师可从以下三个方面入手打造高效课堂：一是优化课堂教学内容和组织形式；二是提高课堂教学时间
这是一节思想品德课，教学内容是“我爱我的祖国”，在这节课中，我们看到、听到的是这样一些积极向上的“好”。
从参与教学活动的人的角度看，教学的主要因素是教师和学生，教师的教和学生的学决定着教学活动的质量。在近20年来关于小组合作学习的教学教研实践中，由量变到质变，我们对学习小组