S^2 BHCA Multiple AUVs cooperation oriented control architecture

来源 :船舶与海洋工程学报：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：boboluping

【摘要】

：

Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control arch

【作者】

：

PANG Yong-jie YOU Guang-xin

【机构】

：

SchoolofShipbuildingEngineering

【出处】

：

船舶与海洋工程学报：英文版

【发表日期】

：

2005年4期

【关键词】

：

自动水下交通工具控制机制机械学合作机制 autonomous underwater vehicle （AUV） cooperation contro

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Oceanographic survey, or other similar applications should be the applications of multiple AUVs. In this paper, the skill & simulation based hybrid control architecture (S2BHCA) as the controller's design reference was proposed. It is a multi-robo

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