Fuzzy neural network control of underwater vehicles based on desired state programming

来源 :船舶与海洋工程学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ccsrg
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由于非线性和不确定性,精确控制在水下在某聪明的操作 hasn 的车辆“ t 还解决了很好。基于需要的状态,编程被介绍的控制的一个新奇方法,它使用了模糊神经网络的技术。模糊神经网络的结构根据动人的字符的意见被构造,背繁殖算法被推出。模拟实验遥远地在一般察觉上被进行操作车辆。在传统的控制上在反应和精确有大改进的结果表演,和到模型的好坚韧性“ s 不确定性和外部骚乱,它有理论、实际的价值。
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