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该文提出了一种带优化修正函数的非线性PID控制器设计方法,用它设计 控制器能对复杂非线性对象进行简单而有效的控制。用它为某型自抗......
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea curre......
通过对电子海图显示与信息系统及船舶自动舵系统的简述,引出航迹控制系统的组成,对航迹控制系统的控制方式和控制原理进行研究分析......
考虑到牲畜运输的特殊性,规范对此类船舶的要求相应较高,故牲畜运输船的设计与普通商船有很大差异,针对驾控台布置、天线布置和计程仪......
设计了一种无人机自主低空突防航迹控制系统。提出了一种满足无人机低空突防要求的航迹预规划方法和航迹控制指令生成算法。针对动......
以航迹控制系统实现方法为主要研究内容,探究自动操舵仪和电子海图的有效协同控制形式,经软件仿真平台验证,该系统能够满足航迹控......
针对舰载机着舰过程的精确航迹控制要求,利用现有机上的控制设备,采用系统综合设计的方法,给出了两种航迹控制系统———风参考航......
针对无人机航迹自动控制系统的精度问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波技术的改善无人机航迹自动控制系统的方法。对地面测量系统......
随着人工智能的发展与应用,作为航迹控制系统的核心部件——自动舵正逐步朝着高速化、集成化方向拓展。结合船舶航迹控制的内涵与......