论文部分内容阅读
本文意在研究出一款应用于大型垃圾场以及城市垃圾运输中的远程智能垃圾运输清理车模型,该系统可对寻迹搬运、避障、清障、中长距离远程控制、室外特殊天气环境的智能应变等五个功能进行模拟,原理上能够解决目前垃圾场存在的四大问题。
基于单片机的远程智能垃圾清理运输车的系统模型研究
【摘 要】
：
本文意在研究出一款应用于大型垃圾场以及城市垃圾运输中的远程智能垃圾运输清理车模型,该系统可对寻迹搬运、避障、清障、中长距离远程控制、室外特殊天气环境的智能应变等
【机 构】
：
玉溪师范学院
【出 处】
：
内燃机与配件
【发表日期】
：
2019年2期
【基金项目】
：
云南省科技计划项目,移动机器人的定位技术与路径规划研究,项目编号:2017FH001-102
其他文献
随着道路货运物流公共信息平台的兴起,借助于计算机和互联网技术,物流信息通过信息化平台得到共享,为车主和货主寻找交易方提供了便利。但是我国道路货运物流公共信息平台发
肝细胞因子(Hepatocyte growth factor，HGF)又称离散因子(scatter factor，SF)可促细胞有丝分裂、离散、侵袭、血管形成、迁移及管状结构形成，在肿瘤侵袭转移中起重要作用。本研
钢筋混凝土结构的防腐是一个世界性的难题,传统的防腐蚀涂料、有机硅憎水剂等方法存在成本高、费时费力、有效期短等缺陷。外加电流阴极保护法作为一种最常用的保护方法,但是
图谱理论作为代数图论的主要研究方向之一，已有很长的历史，但其广泛研究起源于上世纪70年代初。它主要包括邻接谱理论和拉普拉斯谱理论。拉普拉斯谱理论目前是图谱理论的热点研
基于空芯光波导气体池(Hollow waveguide,HWG)和调谐激光吸收光谱(Tunable laser absorption spectrometry,TLAS)技术的气体分析仪具有选择性好、灵敏度高、防爆性好和响应速
任何有生命的物质都可以辐射出一种极其微弱的光子流，这种现象称为生物超微弱发光(ultraweak bioluminescence)，亦被称为生物系统超微弱光子辐射(ultraweak photon emission fr
目的在接受高等教育的人群中验证在线24h膳食调查问卷(ODQ)相较于面对面24h膳食调查(FDR)膳食数据的有效性。方法采用整群随机抽样的方法,抽取四川大学142名在校大学生,在同
<正>福建省东山县,每逢清明、春节敬祖,当地百姓总是"先祭谷公,后祭祖宗"。这位一直活在人民心中、让东山县几代人念念不忘的"谷公",就是东山县委原书记谷文昌。在主题教育深
期刊
目的 研究舌鳞癌组织中p34cdc2与cyclin B1蛋白的表达，探讨它们阳性表达的相关性及其与舌鳞癌临床病理特征的关系。 方法 随机收集舌鳞癌(含正常舌组织和／或癌旁组织)标本
目的 外阴皮肤粘膜上皮内非瘤样病变（NNEDV）过去称为外阴营养不良,包括外阴鳞状上皮增生（squamous hyperplasia SH）和外阴硬化性苔癣（lichen sclerosus LS）,是妇科一种常见的疾