【摘 要】
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针对来袭水下目标机动方式的无法预知的问题,为实现精确拦截,以目标捕获条件为约束,设计了一种用于水下机动目标拦截的微分对策导引律。以微分博弈理论为基础,构造用于双边最
【机 构】
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西北工业大学航海学院,西北工业大学水下信息与控制重点实验室
【基金项目】
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水下信息与控制重点实验室基金(9140C230202150C23001);国家自然科学基金(61473224)资助
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针对来袭水下目标机动方式的无法预知的问题,为实现精确拦截,以目标捕获条件为约束,设计了一种用于水下机动目标拦截的微分对策导引律。以微分博弈理论为基础,构造用于双边最优控制的二次型性能指标,利用伴随原理求解终端问题的方法导出具有状态反馈形式＂零效脱靶量＂,并以其为性能指标设计用于航向角控制的微分对策制导律。通过对机动目标的跟踪拦截表明：该制导律对目标机动方式具有较强的鲁棒性,与最优导引相比,对机动目标的拦截精度高,可满足水下拦截作战技术需求。
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