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人工喷涂普遍存在效率低下、均匀性欠佳、材料浪费耗损严重、对施工人员有健康安全隐患等问题。针对这一现象，提出了一种新型智能机器人的解决方案，并从硬件结构、软件功能、工作流程几个方面对机器人进行了相应的设计。该机器人无需额外人工干预，即可根据设定目标自动完成喷涂施工任务，大大提升了喷涂施工的效率。
一种新型智能喷涂机器人的研究与设计
【摘 要】
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人工喷涂普遍存在效率低下、均匀性欠佳、材料浪费耗损严重、对施工人员有健康安全隐患等问题。针对这一现象，提出了一种新型智能机器人的解决方案，并从硬件结构、软件功能、工作流程几个方面对机器人进行了相应的设计。该机器人无需额外人工干预，即可根据设定目标自动完成喷涂施工任务，大大提升了喷涂施工的效率。
【机 构】
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三峡大学计算机与信息学院
【出 处】
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长江信息通信
【发表日期】
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2023年01期
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