室内智能喷涂机器人喷涂技术研究

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建筑物室内喷涂作为室内装修中工作量比较大的一个环节,目前主要由工人手动实现,存在生产效率低、人工成本高、施工现场环境恶劣、喷涂质量参差不齐等问题。为解决建筑物室内墙面自动喷涂问题,研究了一种新型的智能室内喷涂机器人,实现在无人工干预的情况下,可沿预定线路完成自动喷涂作业。而实际喷涂过程中,机器人喷嘴移动速度、喷涂机压力、涂料雾化效果等均对最终的喷涂效果产生影响,因此,针对智能喷涂机器人的喷涂技术研究显得十分必要与重要。
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