【摘 要】
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本文以全智能布料机器人为研究对象，指出该智能机器人由位置感知系统、料仓料位识别系统、车载控制系统、地面控制系统、车地互联系统、人机交互系统共六部分组成，具有机器人一键启停，全自动智能行走及配料，行走位置检测精度达到1mm，实时连续料位检测，对料仓漫料自动保护，杜绝漫料事故，维护简便，料位装置便捷清灰定位翻转维护功能等优势。
【机 构】
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东南大学自动化学院 南京鼎尔特科技有限公司
【出 处】
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全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会
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本文以全智能布料机器人为研究对象，指出该智能机器人由位置感知系统、料仓料位识别系统、车载控制系统、地面控制系统、车地互联系统、人机交互系统共六部分组成，具有机器人一键启停，全自动智能行走及配料，行走位置检测精度达到1mm，实时连续料位检测，对料仓漫料自动保护，杜绝漫料事故，维护简便，料位装置便捷清灰定位翻转维护功能等优势。
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