【摘 要】
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为提升自动紧急制动（AEB）系统的安全性与稳定性，对两款同类型商用的AEB系统，进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境，50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物（标准假车、骑自行车人模型），研究在光线变化条件下，系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明：与偏置场景相较，正碰撞场景下的预警时机较早，制动时机介入滞后，制动效能增大；与白天相比，夜晚
【机 构】
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国家智能网联汽车质量检验检测中心(重庆)
【基金项目】
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国家重点研发计划“新能源汽车”重点专项（2018YFB0105100）；
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为提升自动紧急制动（AEB）系统的安全性与稳定性，对两款同类型商用的AEB系统，进行了测试与评价。设置白天、夜间2种光线环境，50%、75%、100%3种不同偏置程度的2种目标物（标准假车、骑自行车人模型），研究在光线变化条件下，系统的预警时机、制动效能、避免碰撞时的刹停距离、制动策略等性能表现。结果表明：与偏置场景相较，正碰撞场景下的预警时机较早，制动时机介入滞后，制动效能增大；与白天相比，夜晚场景下几种偏置率场景对AEB系统的预警时机的影响程度明显增加；车辆制动停止后与目标车的距离随偏置程度的增加、光线变暗而减小。
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