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基于神经网络与PID控制的挠性结构的混合控制研究

来源 :动力学与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：miaoloveyun

【摘 要】

：

利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神经网络的具体特点,给出了神经网络算法;进而

【作 者】

：

黄永安 邓子辰 

【机 构】

：

西北工业大学工程力学系,西北工业大学工程力学系

【出 处】

：

动力学与控制学报

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

挠性结构 控制研究 CMAC神经网络 PID控制算法 混合控制方法 神经网络算法 动力学方程 结构振动 控制系统 振动问题 飞行器 仿真 neural netw 

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利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神经网络的具体特点,给出了神经网络算法;进而将PID控制算法引入控制系统,形成了一种混合控制方法,该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者的优点.最后针对复杂的飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真,说明了算法的有效性.

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