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基于奇异摄动法和双时标分解,提出了一种柔性连杆机械臂的混合控制方法.柔性连杆机械臂的模型可分解为两个子系统:慢时标子系统和......
Hybrid mechanism is a new type of planar controllable mechanism. Position control accuracy of system determines the outp......
永磁同步电机无论在结构还是在控制性能上来看都具有很多优点,这使其成为了电气传动驱动电机必然的发展趋势。高性能的永磁同步电......
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提出一种混合控制策略,实现T型三电平整流器的稳定运行。该控制方法包括内环和外环控制,外环采用PI控制器实现直流侧电压稳定和无......