基于字典选择的机器人在线场景语义浓缩

来源 :科学通报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lili1006
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
视频数据是信息存储的重要手段,但是很多时候(如机器人运动时采集的视频、监控相机记录的视频等),视频帧与帧之间相似度高,造成信息冗余,为信息的存储、查询、传输等带来困难.本文设计了一种语义浓缩算法,通过提取视频中的关键帧,实现快速、准确感知视频内容的目的.该算法首先采用背景建模方法从原始视频中提取包含重要信息的连续前景视频段,去除信息量较少的背景帧,然后通过采用视频语义分割方法将前景视频段分割得到一系列子视频,将从子视频的每一帧中提取出的特征构成原始字典,采用字典选择方法提取出关键帧.本文方法针对导航/监控视频,使用背景建模过滤无用信息,通过视频语义分割方法可处理不限长度的视频,而所选取的图像特征和字典选择方法则灵活有效地提取出有意义的关键帧.在实验中,通过对移动/固定平台视频的测试,并与人工标识及其他语义浓缩方法进行比较,证明本算法的重构误差较小,可以准确地提取视频中的关键帧. Video data is an important means of information storage. However, in many cases (such as video collected during the movement of a robot and video recorded by a camera), the similarity between the video frame and the frame is high, resulting in redundant information for storing information and querying , Transmission and so on.This paper designs a semantic enrichment algorithm to extract the key frames in the video to achieve the purpose of fast and accurate perception of the video content.The algorithm firstly uses the background modeling method to extract the important information from the original video , The background foreground video segment is removed, and the foreground video segment is segmented to obtain a series of sub-videos by adopting the method of video semantic segmentation. The extracted features from each frame of the sub-video constitute the original dictionary, The method of dictionary selection is used to extract the key frames.This method filters the useless information for the navigation / surveillance video by using the background modeling, and can process the video of unlimited length through the video semantic segmentation method, while the selected image features and the dictionary selection method are flexible Effectively extract meaningful keyframe.In the experiment, through the mobile / fixed platform video test, and with Semantic station identification and other methods of concentration are compared, the algorithm prove small reconstruction error can be accurately extracted key frame video.
其他文献
近年来,随着我国经济的持续高速发展,城市化进程的不断推进,各级政府普遍加大了城市基础设施建设的力度。城市基础设施建设需要巨额资金的投入,在地方财力普遍有限的情况下,政府性
河北省具有明显临港区位优势,是华北地区口岸大省之一。虽然口岸建设起步较晚,但发展很快,已初步形成了以秦阜岛港、京唐港、曹妃甸港、黄骅港等海运口岸、石家庄空港口岸、
李洪志操纵“法轮功”组织的两个重要手段,一是精神上毒害,一是组织上控制。随着斗争的不断深入,“法轮功”组织已瓦解,“法轮大法”等歪理邪说所造成的恶劣影响日渐其小,李洪志等
党的十六届六中全会提出,要全力建设服务型政府,大力规范政府行为,建立办事高效、运转协调、行为规范的行政管理体制和运行机制。建设服务型政府已是我国进行政府管理改革的
城市热岛与居民舒适健康和城市用能息息相关.太阳辐射作为热岛问题的重要成因之一,其计算方法对认识和预测城市热岛有重要的作用.住区是城市的有机组成单元.本文以广州作为华
1新课程标准下变式教学的内涵新课程标准对数学变式教学作了如下解释:变式教学是应用变式进行教学的一种教学方法,具体来说,它通过对某一数学问题进行转化,或者变化问题的条件形
随着我国经济和社会的发展,诸如运动会、博览会、足球赛、文艺汇演等大型活动频繁举办。公交是城市人群的主要交通工具,在城市日常交通中承担着大部分的客流。如何有效管理公交
金秋时节,在宁夏回族自治区成立四十周年前夕,由团中央书记处常务书记、全国青联主席巴音朝鲁为团长,全国青联副主席、天津歌剧院国家一级演员关牧村为副团长的“共青团中央
在公共问题高度复杂和利益主体日益多元的现代国家中,由于政府失灵、市场失灵和志愿失灵的存在,单一主体在治理公共事务过程中常常出现难以避免的弊病。为此,学者们提出了协作性
现代文明的发展与社会科学技术的进步都是以数学作为基础的,数学也是被人们公认的基础学科,在高中教学体系中,数学是基础学科。但是有很多学生对数学特别敬畏,尤其是学生升入高中