【摘 要】
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本文介绍的电反馈比例变量轴向柱塞泵通过应用具有位移——力反馈、动压反馈等新原理的三通插装阀为控制元件、设置PD 和PID 控制器以及二级阀阀口死区电补偿电路等形成了调
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本文介绍的电反馈比例变量轴向柱塞泵通过应用具有位移——力反馈、动压反馈等新原理的三通插装阀为控制元件、设置PD 和PID 控制器以及二级阀阀口死区电补偿电路等形成了调节器二级阀与先导阀之间的位置反馈闭环和变量液压缸的位移、速度和加速度电反馈闭环,使该泵具有较为满意的稳态控制特性和动态响应特性。
In this paper, the axial piston pump with variable ratio of electric feedback is designed to control PD by using the three-way cartridge valve with new principles of displacement-force feedback and dynamic pressure feedback. PD and PID controllers as well as two-stage valve Electricity compensation circuit and so form a regulator valve and pilot valve between the two position feedback closed loop and variable displacement hydraulic cylinder speed and acceleration feedback closed loop so that the pump has a more satisfactory steady-state control and dynamic response characteristics .
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