双向可变排量电液比例轴向柱塞泵的特性研究

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工程机械的制造水平在某种程度上代表了整个装备制造业的水平。现阶段,国产的工程机械与进口产品相比,性能远不如进口产品。究其原因,国产工程机械中液压系统的落后是最主要的原因。液压泵是液压系统中的核心部件,其重要性更是不言而喻。本文以工程机械液压系统中广泛应用的力士乐A4VG125HD型柱塞泵为研究对象,进行了以下研究:1.介绍了斜盘式轴向柱塞泵的基本结构、常见的变量机构结构以及常用的变量控制形式。分柱塞泵主体部分和变量部分对国内外研究动态进行了综述。在阅读大量文献的基础上确定本课题的研究内容和方法。2.对柱塞泵进行了详细的理论分析,完成数学建模工作。在配流面积数学模型建立过程中,引入了配流盘偏转角、进口和出口三角缓冲槽深度角和宽度角五个可变参数,使研究参数的连续变化对泵性能的影响变为可能。在分析变量系统时,建立了柱塞和斜盘的动力学模型,将实测参数带入动力学模型,得到了直观的变量参数之间的关系。3.拆卸所研究的柱塞泵进行详细的测绘,在Pro/E中建立整泵的三维模型。根据柱塞泵的物理结构并结合数学模型在SimulationX中分别建立柱塞泵主体部分和变量部分液压模型。利用SimulationX软件中的接口导入绘制的Pro/E三维零件,根据实际装配关系在软件环境中为各零件间添加相互约束关系,建立整泵的多体动力学模型。将模型的两部分连接,一维部分向三维部分提供缸体转动和变量活塞平动的驱动信号以及柱塞腔压力信号,三维部分向一维部分提供斜盘转角信号。完成上述步骤,建立整泵的SimulationX联合仿真模型。4.基于联合仿真模型,仿真得出柱塞泵基本的流量压力特性,从理论角度分析了特性曲线的变化原因。利用参数化配流面积模型,仿真并分析了配流盘偏转角和三角槽深度角的连续变化对流量压力特性的影响。根据特性曲线的变化得出参数最佳取值范围,在此范围周边取特定的值带入模型,确定参数的最佳取值。在最佳结构的基础上,仿真并分析了柱塞泵变量的稳态和动态性能,并进一步研究了加载压力、反馈弹簧刚度和变量活塞直径对变量控制特性的影响,为变量机构各参数的选取和匹配提供了依据。5.对本课题研究内容进行总结,指出了不足之处,对后续工作进行了展望。本文通过理论分析和仿真建模详细分析了A4VG型柱塞泵的流量压力特性和控制特性以及其特性受不同因素影响时的变化规律,分析过程具有一般适用性,对柱塞泵的研发生产有一定的指导意义。
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