论文部分内容阅读
随着现代工业的迅猛发展,对液压系统的要求越来越高。系统向高压大功率的方向发展,同时对系统的动态性能以及噪声问题的要求也越来越高。液压泵作为液压系统的能源装置,对其性能的要求也逐渐提高。而电液比例轴向变量柱塞泵由于具有结构紧凑、节能,简化系统设计以及便于自动控制等优点,已成为高压、高效、大功率液压系统的关键元件。本文针对双向电液比例变排量轴向柱塞泵的控制特性进行研究,提出了基于变量活塞位置反馈的闭环排量控制方案,以达到泵在各种不同工况下的排量控制目的。在新的排量控制方案基础上,通过泵的ADAMS的动力学仿真分析得出斜盘的变量阻力矩,并利用SimulationX液压仿真平台,对整个电液比例变排量轴向柱塞泵的排量控制特性进行仿真研究,通过改变变量缸控制压力和变量活塞直径来分析其对控制特性的影响,合理的设计了泵的变量机构,为电液比例变排量轴向柱塞泵的设计和改进提供了理论依据。本文的主要研究工作如下:1.介绍变量柱塞泵的基本概念和发展概况,简要说明变量泵的各种控制方式,并对本文研究的双向电液比例变排量泵的工作原理及控制特性作了详细介绍,得出了排量控制主要与哪些因素有关。在控制过程中最大的干扰因素为斜盘的变量阻力矩,通过分析斜盘力矩得出影响柱塞泵控制特性的决定性因素即变量缸控制压力和变量活塞直径。2.对斜盘的变量阻力矩进行理论计算,为后续的仿真分析奠定理论基础。3.采用虚拟样机技术对轴向柱塞泵进行动力学仿真,在Pro-E中建立变量柱塞泵的三维模型,后将模型导入ADAMS经处理得到变量柱塞泵的动力学模型。仿真分析在不同配流盘形式和不同工况下泵斜盘的变量阻力矩。4.根据双向电液比例变排量泵的变量工作原理,利用仿真软件SimulationX建立了双向电液比例排量控制泵的一维液压系统模型和三维动力学模型。通过对电液比例变排量轴向柱塞泵在不同工况下的排量控制特性进行仿真,分析其排量控制特性。仿真分析影响控制特性的主要决定参数变量缸控制压力和变量活塞直径,提出了两者合理的匹配方法和取值范围,得出变量机构合理的优化设计方案以达到理想的控制特性。5.总结论文研究成果,展望未来研究方向。