非完整系统动力学中的Vakonomic模型和ЧeTaeB模型

来源 :力学进展 | 被引量 : 0次 | 上传用户：stoudemire21

【摘要】

：

综述了非完整系统动力学的ЧｅＴａｅＢ模型和Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型。论证了Ｈｅｒｔｚ，Ｃａｐｏｎ和Ｌｉｎｄｅｌｏｆ的工作与Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型相吻合，而Ｈｏｌｄｅｒ，Ｐａｒｓ和ЧａПЛЫГиＨ的工作与ЧｅＴａｅＢ模型相吻合，Ｖａｋｏｎｏｍｉｃ模型和ЧｅＴａｅＢ模型两类模型并存在局面可以追溯到完整力学发展的初期。

【作者】

：

梁立孚

【机构】

：

哈尔滨工程大学航天工程系

【出处】

：

力学进展

【发表日期】

：

2000年3期

【关键词】

：

非完整系统 Vakonomic模型 ЧeTaeB模型 nonholonomic system Vakonomic model Chetaev's m

【基金项目】

：

国家自然科学基金!（19872022）,国家教委博士点专项基金资助课题

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