【摘 要】
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本文通过分析Watanabe等人提出的改进型Smith预估控制(MSPC)方案,发现动态补偿器M(S)必须满足lim M(s)=1,否则当模型不匹配时,MSPC有稳态余差。同时作者还提出了一种简单的M(
【机 构】
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华南理工大学化学工程系,华南理工大学化学工程系,华南理工大学化学工程系,
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本文通过分析Watanabe等人提出的改进型Smith预估控制(MSPC)方案,发现动态补偿器M(S)必须满足lim M(s)=1,否则当模型不匹配时,MSPC有稳态余差。同时作者还提出了一种简单的M(s)设计方法,并进行了实例演算,其结果和文献完全一致。
By analyzing the improved Smith Predictive Control (MSPC) scheme proposed by Watanabe et al., We find that the dynamic compensator M (S) must satisfy lim M (s) = 1 otherwise the MSPC has a steady state residual error . At the same time, the author also proposed a simple M (s) design method, and carried out an example calculation, the result is completely consistent with the literature.
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