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一种抗干扰力的两自由度液压伺服系统控制器设计
一种抗干扰力的两自由度液压伺服系统控制器设计
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hohohaha125
【摘 要】
:
本文提出一种抗干扰的两自由度控制器,这种控制器结构上类似于两自由度控制器,但它对数学模型参数的不稳定性以及系统的未建模误差具有鲁棒性,而且对外干扰力有限强的鲁棒性。仿
【作 者】
:
贾志勇
段锁林
【机 构】
:
北京机械工业自动化研究所液压中心
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
1999年6期
【关键词】
:
液压伺服系统
两自由度
H∞设计
控制器
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本文提出一种抗干扰的两自由度控制器,这种控制器结构上类似于两自由度控制器,但它对数学模型参数的不稳定性以及系统的未建模误差具有鲁棒性,而且对外干扰力有限强的鲁棒性。仿真结果表明了该控制器的有效性。
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