【摘 要】
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介绍了60 MN水压机电液伺服系统的组成及工作原理,针对电液位置伺服系统负载变化的复杂性,在分析了负载特性的基础上,提出了自抗扰的控制策略以提高电液伺服系统的可控性和鲁
【机 构】
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燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室; 燕山大学机械工程学院; 先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室(燕山大学);
【基金项目】
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国家科技重大专项(2013ZX04003-031);秦皇岛市科学技术研究与发展计划项目(201502A048);燕山大学博士基金资助项目(B930);河北省自然科学基金青年科学基金资助项目(E2014203247)
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介绍了60 MN水压机电液伺服系统的组成及工作原理,针对电液位置伺服系统负载变化的复杂性,在分析了负载特性的基础上,提出了自抗扰的控制策略以提高电液伺服系统的可控性和鲁棒性,并对自抗扰控制器进行了结构分析与设计。最后采用MATLAB/Simulink建立了水压机电液伺服控制系统整体仿真模型,对不同负载变化频率下的自抗扰控制效果进行了仿真研究,结果表明:与PID控制器相比,自抗扰控制不仅提高了电液位置伺服系统的响应速度,有效地降低了系统的超调量,而且增强了控制系统的鲁棒性。
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