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为满足潜艇自航模试验中目标定位的需要,针对某型潜艇自航模型设计和实现了一套水声定位系统。系统结合水声接收、发射等相关特定硬件设备实现了对水中目标数据实时采集、处理、监测。系统还具有传感器延时标定、数据实时采集处理、轨迹显示、数据存储等功能,对多通道数据采集同步、野点修正等问题进行了处理。最后通过对比水声定位系统轨迹与 GPS 轨迹,结果表明,该水声定位系统能够实现对自航模型的精确二维定位。