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将模型参考自适应控制方法引入结构减震控制领域中，基于“最小控制合成算法（MCS）”的自适应控制理论，推导了建筑结构地震反应自适应控制的基本方程。提出了以地震能量降低模型为最优控制模型，设计并研究了该模型的自适应控制器。以地震能量降低模型的MCS自适应控制方法，对一个三自由度受控结构和天兴洲大桥MR磁流变阻尼器进行仿真分析。仿真结果表明：受控结构响应能够很好的跟踪参考模型响应，自适应控制器可以明显减小结构的地震响应。