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保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主－从式机器人的关键技术之一，本文介绍ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法，从理论分析和工艺方法诸方面说明其合理性和实用性。
主—从式空间遥控机器人STANFORD型主机械手的平衡系统
【摘 要】
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保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主－从式机器人的关键技术之一，本文介绍ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法，从理论分析和工艺方法诸方面说明其合理性和
【机 构】
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郑州工业高等专科学校机械工程系
【出 处】
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中国机械工程
【发表日期】
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1995年5期
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