主机械手相关论文
该文介绍新研制的主－从式遥控智能机器人主机械手的结构特点提出了新的腕部设计和随遇平衡系统，并从力学分析和工艺方法诸方面说明其......
主机械手的性能好坏是主－从式遥操作系统中的重要问题之一。该文给出了一种新型六自由度ｓｔａｎｆｏｒｄ型主机械手，分析了设计中的关键技术，提出新颖......
该文介绍一种双臂协同操作智能机器人主机械手的研制，提出了遥控机器人术机械手设计时应该重点考虑的两个问题：一是如何高精度地在本......
本文讨论了遥控作业中本地工作平台的建立，介绍了设计的工作界面。这给操作者顺利完成遥控任务提供了方便。
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应用刚体动力学方法研究了６自由度ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手的运动特性。重点分析腕部和臂部的动力学状态，提出了新的腕部结构和随遇平衡系统。......
介绍一种空间遥控智能机器人双臂主机械手的研制,重点讨论两个问题:一是如何高精度地在本地测量操作者手部的运动参数,并将其实时......
保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主——从式机器人的关键技术之一,本文主要介绍RRPRRR式主机械手平衡系统的工作原理和在结构......
保持在任何位置和姿态下的随遇平衡是主－从式机器人的关键技术之一，本文介绍ＳＴＡＮＦＯＲＤ型主机械手平衡系统的工作原理和在结构上具体实现的方法......
介绍了最近研制的由两个ＲＲＲＲＲＲ型机械臂构成的具有１２个自由度的主机械手的基本和之构成了五套遥操作实验系统，对其性能进行了测试。在实验的......
地面微重力补偿实验系统越来越多地应用于智能助力设备上。ITER装置内受损零件的更换由操作员通过遥操作机器人主机械手操控从机械......
目前,核电事故大多数发生在一回路蒸汽发生器、乏燃料池及反应堆冷却池等核电水下高辐射极端环境。核电站泄漏事故的应急维修作业......
近年来,地面微重力补偿实验系统不单单用于空间机器人的地面模拟试验,在智能助力设备上也受到越来越多的应用。国际热核聚变实验堆......
