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基于T-S模糊神经网络的AGV轨迹跟踪研究
基于T-S模糊神经网络的AGV轨迹跟踪研究
来源 :化工自动化及仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:huazhexingyi
【摘 要】
:
针对AGV在轨迹跟踪过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用T-S模糊神经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用Matlab软件进行仿真,并与普通PID控制器进行
【作 者】
:
陈薇
程航
郑涛
【机 构】
:
合肥工业大学电气与自动化工程学院
【出 处】
:
化工自动化及仪表
【发表日期】
:
2016年4期
【关键词】
:
T-S模糊神经网络
AGV
轨迹跟踪
MATLAB
T-S fuzzy neural networkAGVtrajectory trackingMatlab
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针对AGV在轨迹跟踪过程中出现的问题,通过对小车运动学模型进行分析,采用T-S模糊神经网络模型,设计了一种模糊神经网络控制器,利用Matlab软件进行仿真,并与普通PID控制器进行对比。仿真结果表明:基于T-S的模糊神经网络控制器提高了AGV小车运行的稳定性和鲁棒性,优于普通控制算法。
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