不确定离散时滞控制饱和系统L2增益分析设计

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：fongfongfongfong

【摘要】

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针对离散时间不确定含时滞和控制饱和系统的镇定和干扰抑制问题,提出了状态反馈和抗饱和动态输出反馈方法.该方法利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式.线性矩阵

【作者】

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魏爱荣赵克友

【机构】

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山东大学控制科学与工程学院,青岛大学自动化工程学院

【出处】

：

系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2006年8期

【关键词】

：

离散系统状态时滞执行器饱和鲁棒镇定 L2增益 discrete-time systems time-delay in state actuator sa

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针对离散时间不确定含时滞和控制饱和系统的镇定和干扰抑制问题,提出了状态反馈和抗饱和动态输出反馈方法.该方法利用Lyapunov函数可获得时滞相关的线性矩阵不等式.线性矩阵不等式条件可保证不确定闭环系统的无干扰时鲁棒内稳定性和在某椭球内预先给定的有干扰时L2性能水平.通过把状态反馈增益视为一自由参数,利用所得到的优化问题给出了控制器设计的具体步骤,通过仿真算例证明该方法的有效性.

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