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本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。
LQR控制与PID控制在单级倒立摆中的对比研究
【摘 要】
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本文在单级倒立摆系统模型的基础上,介绍设计LQR控制器和PID控制器的基本原理,并通过对单级倒立摆系统的控制仿真实验对比研究两种控制方法,给出了相应的结论。
【机 构】
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中南大学信息科学与工程学院中南大学信息科学与工程学院湖南长沙湖南长沙
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2007年1期
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