【摘 要】
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全球导航卫星系统（GNSS）欺骗导致目标接收机生成错误的定位结果。利用惯性导航系统（INS）辅助，基于卡尔曼滤波新息序列构造卡方检验统计量是检测机载GNSS欺骗的有效手段。然而，该算法无法给出欺骗的持续时间，从而导致INS/GNSS系统无法依据该算法判断其解算的定位信息是否正确。该文结合测距机系统（DME），提出一种基于重构新息序列的有限记忆卡方检测算法。该算法使用已有的INS,GNSS和DME数
【机 构】
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中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费项目（3122019050）； 天津市自然科学基金（19JCQNJC01000）～～；
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全球导航卫星系统（GNSS）欺骗导致目标接收机生成错误的定位结果。利用惯性导航系统（INS）辅助，基于卡尔曼滤波新息序列构造卡方检验统计量是检测机载GNSS欺骗的有效手段。然而，该算法无法给出欺骗的持续时间，从而导致INS/GNSS系统无法依据该算法判断其解算的定位信息是否正确。该文结合测距机系统（DME），提出一种基于重构新息序列的有限记忆卡方检测算法。该算法使用已有的INS,GNSS和DME数据构造一种不参与卡尔曼滤波的新息序列，然后将该新息序列构造成有限记忆卡方检验统计量，从而实现对欺骗式干扰的检测。仿真表明，当机载GNSS欺骗造成250 m及以上的位置偏差时，所设计的算法能够获得较为准确的欺骗持续时间。最后，该文依据所提算法的检测结果，给出了INS/GNSS/DME系统正确的定位信息。
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