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针对在全国“飞思卡尔”智能汽车大赛中，模型车在驶过弯道时出现车轮左右转向不一致和舵机反应过于迟钝的情况，应用空间角析几何给出汽车转向的理想模型和两种舵机的安装方式，并用Matlab分别对舵机安装方式分析比较。
汽车转向和舵机安装方式的数学模型
【摘 要】
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针对在全国“飞思卡尔”智能汽车大赛中，模型车在驶过弯道时出现车轮左右转向不一致和舵机反应过于迟钝的情况，应用空间角析几何给出汽车转向的理想模型和两种舵机的安装方式，并
【机 构】
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武汉大学动力与机械学院
【出 处】
：
机电设备
【发表日期】
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2008年6期
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