【摘 要】
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本文以无线电导航系统的研制为背景,以数字化中频处理技术为基础,主要完成无线电导航接收机数字信号处理硬件平台的设计和实现。该平台能够实现对数字化的中频信号捕获、跟踪
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本文以无线电导航系统的研制为背景,以数字化中频处理技术为基础,主要完成无线电导航接收机数字信号处理硬件平台的设计和实现。该平台能够实现对数字化的中频信号捕获、跟踪和观测量提取,通过导航算法解算出导航信息,通过人机接口实现导航信息的输出显示。论文首先介绍了直接序列扩频的基本原理和抗干扰原理等基础理论,分析了无线电导航系统的组成、工作方式并分析导航接收机的定位原理和各个部分功能。其次,论文在已有的接收机结构研究分析基础上,提出一种FPGA+DSP+ARM的硬件结构设计方案,并针对接收机设计方案的各个关键模块功能进行了阐述。再次,对整个数字信号处理平台的进行了详细的设计实现。包括A/D、FPGA、DSP、ARM单元的硬件设计和通信接口设计。最后,还对系统的主要功能模块DSP单元和ARM单元进行了调试,主要包括硬件调试和软件调试:DSP方面的2次BOOT加载,锁相环初始化,EMIF初始化,FLASH读写数据的检测,EDMA检测都进行了详细调试分析。ARM方面对S3C2410A的初始化引导程序和LCD液晶控制器配置和程序调试都进行了仔细分析,并编写了驱动程序。本课题意义在于目前国内导航接收机普遍采用的是国外设计完成的接收机OEM板,还没有自主研发国产的硬件平台,通过对本课题的研究,提出了自主设计的硬件平台方案,能够对以后国内接收机的开发和研究积累了宝贵的经验。
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