多移动机械臂系统相关论文
在工作任务日益复杂,工作精度要求日益提高的情况下,单个固定基座机械臂已经不能满足部分工作任务的要求,多移动机械臂同步操作系......
以多固定基机械臂同步控制为基础,应用RBF神经网络方法,并结合领导者-追随者(主从控制)通信拓扑方法,针对存在不确定性的多移动机......
