车联网是继物联网后，把物联网技术用于解决交通领域中突出问题的一项重要运用。目前世界上的汽车工业强国，正在积极地推进车联网核心专利技术研发，我国车联网关键技术研究只涉及一些技术含量较低的技术领域，尤其是在核心技术突破上面临着较大的压力。研究国际与国内车联网专利知识图谱并进行对比分析，对于指导我国车联网的核心技术研发具有重要的意义。本文在综述国内外车联网理论与应用研究基础上，介绍了专利知识图谱理论和车联网关键技术知识，从国外的德温特专利数据库和中国专利数据库里搜集2009至2013年车联网感知层关键技术的专利文献进行分析。首先，在CiteSapce软件里利用专利共被引方法及突现词探测法来构建国内外车联网汽车传感器和CAN总线的技术热点与前沿知识图谱，结合图谱及被引频次表为线索分别找出技术热点前沿、展示技术演进脉络和预测技术发展趋势，并将国际与国内差异进行对比分析，得到了国外传感器技术热点前沿主要在提高汽车安全性、舒适性和节约能源方面，而国内则是注重汽车行驶安全性；车联网CAN总线国内技术热点前沿主要在核心设备发动机运行参数的数据共享和灯光电气控制系统连接CAN上的技术较多等结论；然后，通过Bibexcel软件中的共现分析法构建车联网关键技术的研发者合作矩阵，使用Netdraws可视化软件绘制技术发明者合作网络图谱，利用社会网络分析法展开研发者合作状况分析，并进行国际与国内研发者合作特点对比，得出国外车联网技术的研发者之间合作交流比国内多的结论。最后，针对我国在车联网领域关键技术的专利研发水平与国际上的差异，提出了我国车联网领域核心技术突破的对策建议，从而有助于我国实现车联网领域的技术赶超。