随着国内外资本市场对上市公司ESG信息披露越来越重视,ESG信息在体现企业可持续发展能力和长期价值创造上起到越来越重要的作用。自港交所于2012年发布《环境、社会及管治报告指引》以来,ESG披露在我国资本市场开始了迅速发展,但是就现状来看,ESG体系在我国资本市场的影响力仍然较多不足,诸如ESG信息披露无法完全满足利益相关者需求,以及ESG评级与指数处于初步发展阶段,无论是企业、市场还是监管部门对ESG体系的重视程度均未达到理想的要求。因此,为了进一步推动ESG体系在我国资本市场上的应用,本文在收集整理了非财务信息披露相关文献及ESG披露在国内外的发展情况的基础上,结合信号传递理论、合法性理论、制度理论与利益相关者理论对ESG披露的动因和实施后果进行整合分析,并采用具备代表性的A+H上市公司吉利汽车作为案例公司,挖掘其进行ESG披露的实际动因,再依据市场模型,剩余收益（GLS）模型、Tobin-Q与融资计划模型等量化工具探讨吉利汽车ESG披露后在市场反应、资本成本,企业价值等实施后果的影响,最后根据实际分析结果对目前ESG体系的建立提出相关的建议,为ESG披露的理论框架提供了案例支撑,也为国内ESG体系的进一步完善提供了案例素材。研究结果显示:第一,在吉利汽车进行ESG披露后,市场对该事件有积极反应,这表明ESG披露能够向市场传递利好信息;第二,在吉利汽车首次进行ESG披露后,其债务成本与权益成本均有所下降,这表明ESG披露有效缓解了企业融资约束;第三,在吉利汽车进行ESG披露后,Tobin-Q逐步上升,在与同行业对比过程中剔除了行业影响,而从融资计划模型得到的结果发现,吉利汽车ESG披露后外源融资对企业业绩的增长有明显的增幅,这也验证了吉利汽车通过ESG披露降低融资成本,最终提升了企业的价值。基于上述结论,本文分别从企业层面、市场层面与监管层面提出了相应的建议。在企业层面,企业应当依据自身战略目标,合理规范披露ESG信息;在市场层面,资本市场应当加强ESG投资发展,提高ESG指数构建;在监管层面,应当加快ESG体系建设,引入权威第三方机构监管。