视觉伺服系统的智能控制方法研究

被引量 : 3次 | 上传用户：ITredfox

【摘要】

：

机器人视觉伺服系统由视觉传感器向控制器提供外部信息,调整机器人的位置和姿态。当前机器人视觉伺服研究的主要内容可以归纳为视觉伺服系统结构、快速有效的图像处理算法以及视觉伺服控制器的设计等几个主要方面。论文主要解决Camera-in-Hand机械臂系统的控制问题,目的是控制执行器的运动,以使静止或者运动目标物体的投影图像在摄像头捕捉的画面中位于一个期望的位置。本文首先使用了模糊自适应控制方法。此种方法

【作者】

：

张大伟

【机构】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2006年06期

【关键词】

：

视觉伺服系统智能控制自适应模糊控制自适应模糊滑模控制

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

智能控制在水厂混凝投药过程中的应用研究

随着经济的发展和人民生活水平的提高，需水量大幅度上升，而且对水质提出了更高的要求。饮用水水质规范中，浊度是一项重要的指标，直接关系到水质的好坏，而混凝投药过程中混凝剂的投

学位

混凝投药模糊控制神经网络智能控制

燃气发电机组在线监测系统的研究与实现

我国目前已成为能源进口大国,随着国民经济的飞速发展,对油、电等基础能源的需求仍在急速增长。我国西部地区和东南领海蕴藏着丰富的天然气资源,而随着钢铁、采煤、焦化、酿

学位

分布式系统现场总线ARM在线检测燃气发电机

基于数据窗的在线概念漂移检测

随着信息时代的推进，在诸如网络安全、股票分析、气象监控、信用卡欺诈等领域产生大量无法长期存储的数据，这些随时间而无限增长的动态数据称之为数据流。数据流的分析与处理受

学位

数据流概念漂移异构欧氏距离KNN近邻算法典型相关

即时物体视觉追踪自走车设计

自动导引车的导航技术中,视觉导航方式以其信息量大和引导准确性等优点成为一个主要发展方向。视觉导航方式中,导航图像的处理技术处于很重要的地位。提高目标物检测的鲁棒性

学位

自走车视觉系统图像处理控制系统定位

基于智能算法的移动机器人路径规划

移动机器人路径规划技术是机器人领域的一个重要研究内容。本文针对基于环境模型的全局路径规划展开研究,根据已知的环境信息,应用多种仿生智能算法规划一条路径;然后,根据这

学位

蚁群算法生物地理学优化算法路径规划栅格法

着舰引导仿真转台单自由度控制系统研究

本文中的单自由度液压转台是在实验室环境下模拟舰船在水中的摇摆和运动的一种实验设备，可以在实验室完成舰船上舰载飞机灯光导引系统的性能实验。本文中的转台可以仿真舰船在

学位

灯光导引仿真转台伺服放大器数字控制器增量式PID

基于MPEG-7标准的动画镜头检索

随着CG动画在全世界的兴起，如何能更快更好地制作出CG动画成为广大动画制作人员的愿望。如果能够在众多已经存在的动画素材镜头中，找到自己想要的素材，并在此基础上进行二次加工

学位

MPEG-7标准颜色描述子纹理描述子图像检索

基于ZigBee无线传感网络在智能变电站应用

为了应对世界能源发展的重大变化，我国开展了智能电网的研究与实践。近年来，智能电网技术日渐成熟，人们对智能电网的研究越来越深入。随着电力工业的飞速发展，多种应用于智能电网的先进技术相继诞生了。如无线传感器网络技术，电力线路以及电力设备状态的监测和调控，智能配电与用电技术，大电网智能调度与智能输变电技术等。无线传感网络技术能够自主实现数据的采集、处理与传输的智能网络应用系统。无线传感器网络是由大量无处

学位

智能电网无线传感器网络ZigBeeCC2430环境监测智能变电站

针对不稳定对象的部分内模控制系统

本文针对控制领域中存在的同时包含稳定极点和不稳定极点的对象，采用部分内模控制结构，提出了两种控制器设计方法。首先将控制对象分解为稳定部分与不稳定部分之和，系统结构与内

学位

不稳定对象部分内模控制性能优化

基于DSP的天线稳定平台伺服控制系统的设计与实现

随着数字化技术和信息化技术的不断提高,船用卫星通信需要实时、高效的接收卫星发来的语音、数据以及图像等多媒体信息。为了使天线能够始终的指向卫星,需要在舰船上构建一个

学位

DSP天线稳定平台PID控制模糊自适应PID

视觉伺服系统的智能控制方法研究

其他学术论文