绞吸式挖泥船通常作为适用于疏浚各类土质的一种非自航设备。近几年来，随着国内大型围海造陆工程的出现，国内绞吸式挖泥船迅猛发展。绞吸式挖泥船的大型化、挖深的增加以及工作环境从内河到近海挖泥的转移，使得传统钢桩定位系统的使用已受到了严重的限制。三锚定位系统为绞吸式挖泥船的定位方式之一，由三根弹性钢缆组成。比起“钢桩定位”方式，它更适合大挖深、大风浪等恶劣工况，但其原理上更复杂，对技术要求更高。三锚定位系统一般设置在船尾中部，由锚绞车、锚、钢索、定位树、固定结构组成。本文以某2000m^3／h绞吸式挖泥船为前期研究对象，从三锚定位系统的设计、定位树装配体的三维建模和应力分析、定位树的模态分析、定位控制系统四个方面开展了以下研究：1．根据三锚定位系统工作原理，确定其结构形式和系统组成；2．确定三锚定位系统外界载荷，详细分析了横向挖泥、纵向进刀、锚泊三种工况下受力情况，找到了各工况下绞车所需拉力极大值，为后续设计分析提供依据；3．根据拉力极值，校核计算三锚定位系统各主要部件，最终确立了绞车、钢丝绳、锚的参数，同时也确立了定位树的具体形式和结构尺寸草图。4．根据草图建立定位树装配体的三维模型，借助有限元软件得到了各工况下定位树的应力及应变云图，并在此基础上加以了分析和研究；5．分析三锚定位系统各工况下的模态。6．设计一种三锚定位控制系统，介绍了其原理和实现过程，给出误差范围和可行性。通过以上工作，实现和优化了绞吸式挖泥船三锚定位系统的设计。