随着我国纺织行业的快速发展,服装生产企业对缝纫设备与缝纫工艺的要求越来越高。目前服装生产企业迫切需要具有高性能的平缝机。本论文就是针对工业平缝机电气控制系统进行研究与设计的。论文首先对所设计的平缝机电气控制系统硬件电路的总体结构进行了叙述。其次,基于对平缝机电气控制系统的性能指标要求,对其控制器内部的相关电路进行了设计说明。其中控制器的主控芯片选用了日本瑞萨的M3062LFGPFP;所采用的永磁同步电机的功率驱动电路选用了光耦隔离器HCPL-4504和功率驱动器IR2136;所采用的混合式步进电机的功率驱动电路则选用了功率驱动器IR2101S。在整个电气控制系统的研究与设计中,首先对永磁同步电机及混合式步进电机的结构特点和数学模型进行分析,然后基于控制要求,深入地研究了永磁同步电机和混合式步进电机的控制策略,最终永磁同步电机采用了基于滑模观测器(SMO)算法的无传感器控制策略,混合式步进电机采用了基于细分控制算法的控制策略。软件设计部分使用C语言及部分汇编语言的编程方式,采用了模块化程序设计方法;软件程序包括主程序模块、系统上电初始化子程序模块、人机交互子程序模块、速度调节子程序模块、缝纫方式控制子程序模块及系统减速制动子程序模块。本电气控制系统具有缝纫速度高、启停迅速、速度稳定性好、定位准确等特点,能够实现自动停针、自动剪线与挑线、加固缝纫、自由缝纫、组合缝纫等功能。缝纫方式和参数可通过人机交互操作面板进行设置。实验测试结果表明本电气控制系统的设计合理,其性能可靠、稳定,能够使平缝机满足给定的缝纫工艺要求。