电液伺服削峰装置机理研究及仿真

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ljxue1224
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作为在运行过程中减缓刚性碰撞的安全保护装置,缓冲器被广泛地应用于起重运输、冶金、港口机械、铁道车辆等各个领域,其性能好坏直接影响到操作人员安全、机器使用寿命等许多因素,因此在生产中具有非常重要的地位。滑轮缓冲系统是飞机拦阻系统中的重要组成部分,用于解决钢索受到冲击后产生张力波峰值过大问题。本文从工程应用出发,对滑轮缓冲系统进行了研究。缓冲类产品的种类很多,研究对象为液压型缓冲器,主要依靠在缓冲回路上加装蓄能器来实现缓冲,并采用流量控制阀完成缓冲和复位工作过程。从实际应用角度出发,讨论了电液伺服削峰装置的应用背景,在之前滑轮缓冲系统研究的基础上,将系统由被动控制式变为主动控制式。首先,介绍了缓冲器的工作原理、种类和发展情况,并详细分析了液压缓冲系统的工作原理、种类、基本构成以及阀和蓄能器在液压缓冲系统中的应用。然后,以飞机拦阻系统为例,通过分析其结构、工作原理,以液压型缓冲器为基础建立了缓冲过程的数学模型,应用AMESim软件将仿真模型在计算机上求解,得到一系列仿真曲线。在对比加入滑轮缓冲系统前后钢索受力变化后,得到满意结果。最后,在原有系统基础上加入伺服阀,采用模糊控制策略为系统设计了一个模糊控制器,使之成为电液伺服削峰装置。为了对机、电、液一体化电液伺服削峰装置准确仿真,本文提出了基于AMESim与Simulink联合仿真技术的建模与仿真方法。在分析联合仿真的结果后,证明电液伺服削峰装置的控制智能化了,适用范围变大了。
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