多雷达系统由空间分开的多部雷达组成,能够对系统中观测到的目标的所有信息进行融合处理。由于其具有高精度、高机动性和高抗干扰能力,并且可以用较低的费用获得较高的可靠性,所以成为新一代雷达的发展方向。本文对多雷达系统技术中的信号处理和融合方面进行了研究,并将该技术应用于多移动平台的实时定位与地图构建过程中,主要的工作内容如下:1.研究了一种由多个小型雷达组成的分布式雷达系统构架,并考虑了信号相参积累和恒虚警检测,每个雷达节点都先后工作于两种模式:正交模式和全相参模式。仿真结果验证了该系统能够有效地提高回波信号的信噪比。2.研究了极大似然配准算法,并且通过仿真验证了其能够较准确地估计系统偏差,保证多雷达系统的优越性。在实时目标跟踪方面,提出了一种新型的基于遗传粒子滤波和协方差交叉融合的目标跟踪算法,重采样过程中应用自适应遗传算法,通过交叉和变异操作改善粒子退化问题。非迭代快速协方差交叉融合算法能够在保证实时性的情况下得到目标的一致性估计。仿真结果表明,对比经典粒子滤波,本文提出的目标跟踪算法具有一定的优越性。3.提出一种基于遗传粒子滤波算法的实时定位与地图构建过程,并将多个使用脉冲雷达传感器获得的局部地图根据协方差交叉算法进行匹配融合,最终得到最优的全局地图。仿真结果表明移动平台位置估计和点路标及线段路标的定位估计都随着时间的积累得到了改善。最后,研究了基于点路标的线段路标构建,该过程使用基于密度的聚类算法与线段匹配融合实现。整个算法的有效性最终由仿真结果验证。