小肠作为人体最长的消化道器官,位于人的腹腔内部,其检查和诊断都很困难。良好的小肠检查方法能积极的辅助医生进行诊断和治疗小肠疾病,同时也能减轻医生负担、减少病人的痛苦。传统的检查方法一直存在着定位和定性效果欠佳、假阳性偏高的问题。同时无论是胶囊内窥镜还是光学内窥镜在实际应用中也都存在一定的局限性。虚拟内窥镜技术的发展为小肠诊断开辟了一条新的路。本文研究了一种针对于小肠的虚拟内窥镜技术,使得医生可以在小肠中影像中实现自动的虚拟漫游和交互式的虚拟漫游。本文首先对小肠原始数据进行预处理,运用直方图分析提取出最清晰的小肠切片部分,并对其进行三维重建；然后再在重建的三维数据中确定出漫游的路径从而实现虚拟漫游。对于自动漫游,本文首先运用区域生长方法分割出小肠区域,并用数学形态学对分割结果进行再处理,然后在分割区域内部基于并行计算建立距离变换场,并确定中心路径上的点,最后将这些点按在小肠中的顺序排列起来就得到自动漫游的中心路径了。而交互式的漫游路径是运用在基于分割的中心路径提取算法提取出来的。基于分割的中心路径提取算法的分割思想是区域生长,是在生长的过程中按顺序记录下生长的种子点,并根据这些种子点确定漫游路径。这里区域生长分为切片间的区域生长和切片内部的区域生长,这两种生长方式不断的交替进行来完成整个的分割过程,并在生长过程中也共同更新一个种子点集合,以保证种子点是按在肠道的顺序排列的。本文提出的基于并行计算的中心线提取算法能在大型分割区域内实现快速漫游,对其他器官的虚拟内窥镜技术的发展和研究都有不错的借鉴价值。同时本文提出的基于分割的漫游技术能进一步满足医生的诊断要求,有实际应用前景。