如今在控制科学领域各国研究学者们主要关注的热点问题是如何实现用较少的控制输入达到对多自由度被控对象的控制,这类问题是一类欠驱动控制问题。欠驱动系统指控制输入数目
微创手术与传统手术相比具有切口较小，术后恢复较快，住院时间短的优点。但是微创手术面临医生操作困难等一系列的问题，微创手术机器人可以很好地克服微创手术存在的问题，使微创手
煤矿是国家重要的基础行业,而安全生产又是煤矿最关键的问题,因此应用各种监测监控系统已成为确保安全生产的必要手段。当前现场总线技术方兴未艾,其功能强、性能稳、成本低
本文采用Lagrange方法，从能量的角度对球杆实验系统进行了建模，得到非线性对象模型，又采用Lagrange线性化方法对对象进行线性化，这样就得到了线性理论能够应用的线性模型。但对
人类对石油、天然气需求的不断增长,促进了地球物理勘探技术的快速发展。经过多年的勘探工作之后,一些埋藏较浅、表层地质条件简单的构造油田大多已被发现,现在等待人们去寻
作为一类具有多学科交叉特点的机器学习方法，强化学习在复杂的决策优化和控制问题中具有广泛的应用背景。但对于大规模或连续状态和动作空间的马氏决策问题，强化学习面临着“维
优化是在特定的条件下寻找问题的最优解,是一种应用科学。优化算法的出现目的是为了能够解决现实中遇到的各类优化问题。按优化算法对求解问题的处理方法,可以将优化算法分为
逆向工程中基于点云的三维模型重建,在许多应用中具有重要意义。然而测量系统和三维CAD系统之间无法直接结合,因为测量得到的数据是海量散乱点,三维CAD无法对之进行高效处理。这成为逆向工程的一个瓶颈。本论文研究设计一个Test3D软件,其设计思想是:第一步作为三维扫描仪器和三维CAD软件的接口模块,搭起二者之间的桥梁,然后在此基础上研究直接由点云做面的处理方法,目的是通过对点云处理后能直接输出可供CA
随着国家对LED(发光二极管)照明的大力扶持和推广,LED产业尤其是LED设备产业得到了快速发展。LED固晶机是LED中游封装产业的关键设备之一,用来完成LED晶粒的检测、拾取和固晶
电力能源是能源的一种重要形式，它具有便于传输、清洁可靠、使用形式多样等优点，在当今社会越来越受欢迎。电力能源的传输和利用离不开配电网的建设，其好坏直接影响电力能源使用