随着国家对LED(发光二极管)照明的大力扶持和推广,LED产业尤其是LED设备产业得到了快速发展。LED固晶机是LED中游封装产业的关键设备之一,用来完成LED晶粒的检测、拾取和固晶等工作,其核心技术主要有原料制造技术、运动控制技术、视觉图像技术等,本文研究LED固晶机的视觉系统,实现对LED晶粒的准确定位和缺陷检测。　　本文以光源、工业相机、镜头、图像采集卡及工控机为核心组件,构建了基于机器视觉的硬件平台,用来对LED晶粒图像进行采集、处理、分析及识别。首先详细介绍和分析LED固晶机视觉系统各硬件组成部分,对其进行硬件选型;其次对采集到的LED晶粒图像进行图像预处理,包括图像增强和边缘提取,基于处理后的LED晶粒图像,对各类型 LED晶粒进行特征提取;最后根据相应特征对LED晶粒进行模板匹配,识别出LED晶粒的位置,并提出缺陷类型判别准则。　　本文在对比各种图像增强、边缘提取、模板匹配技术算法的基础上,采用中值滤波和形态学运算结合的方法对 LED晶粒图像进行图像增强,提出基于改进NMS(非极大值抑制)过程和双阈值求取方法的Canny边缘检测算子以获得良好的晶粒边缘及两极轮廓,并提出基于边缘特征的模板匹配技术结合图像金字塔搜索策略实现LED晶粒的快速定位。