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本文研究内容来源于西门子的SFM210控制系统。本文的研究方向是如何在各个控制器之间架设可靠、高速的通信网络以及如何保证系统的可靠性。 本系统对可靠性有着极高的要求。可靠性设计有避错与容错两种设计方案。容错设计从系统结构上提高可靠性,是面向应用的可靠性系统设计的可行方案。因而,运用容错技对系统进行设计成为提高系统可靠性的有效手段。 论文首先对CAN现场总线进行了介绍。其中包括CAN总线的历史以及发展现状,并且对CAN总线的通信协议等进行了详