拾取技术相关论文
伴随着“工业4.0”时代的到来,大量的工业机械人得到了运用。而利用机器人进行流水线拾取作业,还应加强视觉引导,确保可以做到精准定......
随着高密度高效采集技术的应用越来越广泛,初至拾取工作面临越来越大的挑战:一方面,高效采集的初至质量基础相对变差;另一方面,接......
现阶段,将视觉引导技术引入机器人作业系统已经成为各行业提升智能化水平的重要举措.随着相关研究的不断深入,基于视觉引导的工业......
目前,虚拟现实技术已成为计算机相关领域中继多媒体技术、Internet网络技术之后关注及研究、开发与应用的热点,也是目前发展最快的一......
全数字、小道距、单点、高空间密度采样的3D3C地震采集比较精细、全面地记录了地震波场,为后续研究提供了丰富的地震数据.针对喇嘛......
重磁三维可视化反演解释系统一直是国内外重磁勘探领域的研究重点之一。介绍了基于Visual C++与OpenGL环境研发的重磁三维可视......
主要研究了适用于多物体场景的凸多面体碰撞检测算法.提出了利用硬件缓存快速扫描场景中的物体,从而删减进行碰撞检测的几何体数量......
Eye-to-Hand与Eye-in-Hand是工业机器人通过视觉引导进行相关作业的两种基本形式,视觉技术与机器人结合已经成为各行业进一步提升......
地震初至波的拾取技术对石油、矿物资源的开发有着重要作用,目前的拾取方法大都以振幅、频率、相位作为初至波的判断依据。通过对......