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电荷状态(State of Charge,SOC)是电池管理系统(BMS)中的重要参数,准确估算SOC,可保证电池维持在合理的电压范围内,防止由于过充或深放对电池的损伤,延长电池寿命。该文建立了三阶RC等效电路模型,通过双卡尔曼滤波(DKF)方法在线辨识电池模型所有参数,全面准确地反映电池的动态特性,并在MATLAB/Simulink环境下搭建了仿真模型以验证其有效性。针对状态变量较多、耦合性较强、噪声随机性强和可能出现野值的电池系统,运用叠加原理,分解测量方程,将状态变量分开估算,